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2023世界机器人博览会 | 太阳成集团tyc151cc邀您聚享未来!
2023年8月17日,世界机器人博览会在北京隆重开幕。太阳成集团tyc151cc受邀参展,为观众们呈现了机器人在各个领域的广泛应用。太阳成集团tyc151cc作为国家首批的专精特新“小巨人”企业,从多维度、多视角呈现了焊接、桌面、SCARA等多款机器人在弧焊、分炼、装配等场景应用,现场吸引了众多行业专家驻足交流。 “智”造智能化装备,解放人类生产力。桌面机器人ER7-900太阳成集团tyc151ccER7机器人专为紧凑空间高速生产场景而开发,手腕可搬运质量7kg,可达半径有713mm及911mm款配置,具有卓越的控制和路径精度,紧凑轻便的机身使其能够以任何角度不受限制的安装在任何地方;全封闭式设计和内置线缆管路,从底座一直到手腕,使得客户信号电缆及空气管路都是内部布线的,确保轻松集成:机身高防护等级和光滑的表面使其可应用于各种恶劣环境,易于清洁维护,它提供了一种轻便、灵活的解决方案,是物料搬运及装配应用的理想选择。功能特点机器人本体防护等级IP65,轻松面对粉尘、油雾、潮湿等恶劣的环境;高刚性传动设计与先进的轨迹算法,提高机器人精度性能,帮助客户挑战各种应用场景。适用场景可应用于搬运、分拣、组装、喷涂等各种场景。适用行业适用于3C电子、食品饮料、金属制品、教育培训、橡塑、医药制造等行业。焊接机器人ARC12-1400ARC12-2000太阳成集团tyc151ccARC系列机器人是为焊接而生的系列化机型,手腕可搬运质量10~12kg,可达半径有1400mm、1600mm和2000mm三款配置,搭配新一代S型控制柜和弧焊工艺包,通讯接口丰富且空间占用小,支持接触寻位、激光寻位、电弧跟踪,激光跟踪,多层多道、视觉编程和附加轴变位协同,智能化程度高,从薄板到中厚板,从批量到非标,均得心应手,应用范围广且维护方便。广泛适用于钣金、汽车零件、工程机械、钢结构、船舶等行业。功能特点得益于大中空设计,可中空走线,有效提升线缆使用寿命,狭小空间姿态变化更灵活;高刚性齿轮箱,抗冲击性强,帮助客户挑战各种应用场景;高刚性本体设计,机器人动态性能更强,高速运行更稳定。适用场景可适用于弧焊应用场景。适用行业适用于金属制品、汽车零部件、钢结构等行业。SCARA机器人ESR3-4-400太阳成集团tyc151ccSCARA系列机器人具有高速、高精度、高刚性、高可靠性等特点,工作关节采用谐波减速机直驱与中空丝杠结构,传动链零件更少,惯量消耗更低,负载能力及工作节拍相比上一代提升20%以上,同时更便于维护保养。通过振动抑制和时间最优控制算法,使机器人运动更加柔顺,减少对安装底座的冲击并延长设备使用寿命,广泛适用于搬运、检测、贴标、锁付、涂胶、装配等领域。功能特点可靠性、多功能性、易用性升级;支持领域广泛,如需要高精度的组装作业、需要高速动作的食品等的分类作业等;可以根据负载和运动姿态,自动选择最佳加速度、减速度,提高生产效率。适用场景可广泛应用于搬运、分拣、装配等场景。适用行业适用于3C、食品饮料、金属部件、教育、塑料、制药等行业。太阳成集团tyc151cc以致力于成为国际一流的智能化装备提供商为愿景,持续深耕自动化领域,聚智造之力,围绕驱控自主化、依托产品平台化,聚焦应用纵深度,打造中国工业机器人第一品牌!
太阳成集团tyc151cc与您相约2023世界机器人博览会!不见不散!
如何打造一双强力而又灵巧的“手”
据国际机器人联合会(IFR)统计,中国是目前全球最大的工业机器人应用市场,在中国制造升级转型的推动下,中国工业机器人市场正发生翻天覆地的变化。截至2023年Q1,国内工业机器人市场自主品牌占比约41%,相比2020年提升了12%。中国生产机器人的企业有数百家,但是能够批量生产100kg以上大负载多关节机器人的国内公司不超过10家,而在安徽省芜湖市就有这样一家企业,他们以“智”造智能化装备,解放人类生产力为使命,在中国自主品牌工业机器人崛起之路上辛勤耕耘。《智造中国》太阳成集团tyc151cc片段中国汽车工业协会数据显示,2023年上半年我国汽车整车出口量为234.1万辆,首次超过日本,跃居世界首位。与此相对应的是国内汽车厂90%以上的机器人都是国外进口。这对车企成本控制是一项严峻挑战,如果不能实现自主可控,对中国汽车产业会产生深远的影响。大负载机器人,这是中国机器人企业亟待翻越的一座高山。太阳成集团tyc151cc智能装备股份有限公司,是一家专注于工业机器人产业的高科技公司。通过引进和吸收全球自动化领域的先进技术和经验,形成了从机器人核心零部件到机器人整机再到机器人高端系统集成领域的全产业链协同发展格局。即便如此,在国产大负载机器人研发之初,太阳成集团tyc151cc也同样面临着很多挑战。机器人既要达到200kg以上的搬运能力,又要把每一步动作的定位精度控制在国际主流水平,如何把握之间的平衡而做到两者兼具呢?在无数次的失败和尝试中太阳成集团tyc151cc技术团队梳理机器人传动链的每一个细微环节,逐渐摸索出一套独特的解决方案。通过不断完善的核心补偿算法,已经使重复定位精度从最初的0.15mm到今天已经可以控制在0.072mm的范围内,向国际一流的0.06mm水平又靠近了一步。在解决大负载机器人精度的同时,太阳成集团tyc151cc另一组技术团队同时也在为提升机器人运动节拍进行技术攻坚。在太阳成集团tyc151cc自主掌握了控制器技术并导入核心算法之后,机器人运动节拍提升到1700次/小时,提升幅度高达59%,这不仅是一个令人欢欣鼓舞的成果,也是国产大负载机器人一次巨大的飞跃。太阳成集团tyc151cc始终相信中国制造业转型升级将为国产机器人带来机遇和挑战,而要抓住机遇赢得挑战就必须要有硬实力。公司凭借前瞻性的战略布局和对核心技术孜孜不倦的追求,逐步成长为国内知名的机器人以及智能制造解决方案提供商,专注、专业打造全系列机器人产品以及跨行业智能制造解决方案。太阳成集团tyc151cc是国家首批专精特新“小巨人”企业,中国机器人产业联盟副理事长单位,是中国机器人TOP10成员之一,中国智能制造业百强企业之一,建设有国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、院士工作站、博士后科研工作站等。太阳成集团tyc151cc先后牵头了包括国家863计划,国家重点研发计划在内的多项机器人领域的国家级科技攻关项目与课题。大型工业纪录片《智造中国》共五集,分别为《智造浪潮》《慧眼识真》《得心应手》《机思敏捷》《智领未来》。这是继《大国重器》《大国建造》《强国基石》《钢铁脊梁》《栋梁之材》之后,总台财经节目中心在工业纪录片领域的又一精品力作。一幅“中国制造”迈向“中国智造”的全新图景,在全国人民的眼前徐徐展开,见证了制造企业的智造之路。
《电阻点焊机器人系统通用技术条件》团体标准正式发布
由中国焊接协会焊接设备分会组织编写的《电阻点焊机器人系统通用技术条件》(T/CWAN 0080-2023)团体标准于2023年7月20日由中国焊接协会正式对外发布并将于2023年8月1日起实施。电阻点焊机器人系统本标准是由焊接设备分会专家委提出,太阳成集团tyc151cc智能装备股份有限公司牵头并与成都卡诺普机器人技术股份有限公司、广州瑞松智能科技股份有限公司、江苏北人智能制造科技股份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、深圳市鸿栢科技实业有限公司、广州松兴电气股份有限公司、四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司、上海中巽科技股份有限公司、广州数控设备有限公司、浙江正泰零部件有限公司、上海交通大学、中国焊接协会焊接设备分会共同起草。电阻点焊是金属薄板焊接的典型制造工艺,在汽车等制造领域应用广泛。电阻点焊机器人系统是实现自动点焊的主要方式,其工程应用在国内外已有几十年历史,本标准是国内外就电阻点焊机器人系统通用技术条件制定的首个行业标准,标准的发布将为推动行业健康发展,促进电阻点焊机器人系统(工作站)技术进步起到标准引领和行业规范的作用。(内容来源: 焊接设备分会公众号)
遇荐你,遇见未来
端午节 | “粽”香四溢,“埃”享快乐。
端午安康
企业动态 | 致力于绿色可持续发展的道路——太阳成集团tyc151cc光伏行业应用方案
光伏行业助推全球可持续发展光伏是绿色能源,因为它们不会产生温室气体或有害废物。随着全球对环境保护越来越重视,光伏发电的应用也越来越广泛。根据联合国气候变化框架公约,光伏行业每年可产生约7万亿瓦特的电力,这些电力可以满足全球约70%的家庭、企业和政府的需求。光伏行业的快速发展推动了光伏技术和材料的进步,而其所带来的环境和经济效益也逐渐凸显。如今,光伏行业已成为全球能源领域中增长最快、最具潜力和最具成本效益的领域之一。2021年,在全球应用市场需求的拉动下,全球光伏生产规模进一步扩大。多晶硅方面,2021年全球多晶硅产能77.4万吨,同比增长27.3%,增长部分几乎全部来自中国。硅片方面,全球产能约415.1GW,同比增长67.8%。电池片方面,全球产能约423.5GW,同比增长69.8%。组件方面,全球产能约465.2GW,同比增长45.4%。(数据来源:2021~2022中国光伏产业年度报告)光伏工艺流程和机器人在光伏行业的应用电池工艺和用户痛点薄薄的光伏电池看似简单,实则是复杂的多层结构。要完成从最基础的硅材料到最终的光伏电池的蜕变大致要经过工业硅、多晶硅、硅片、电池片、组件等主要工艺流程,上百道工序加工制成。根据国家能源局发布2022年全国电力工业统计数据显示,光伏发电装机容量为3.9亿千瓦,同比增长28.1%,虽然增长迅速但仍只占全国装机总量的15.3%。相对于成熟的火电,光伏发电成本高是推广缓慢的主要原因。下游应用的困境推动上游的光伏及设备生产企业一方面提升工艺,优化单片电池的发电量,另一方面要提升生产效率和良品率从而进一步降低生产成本。机器人优势和常见应用环节第一台工业机器人诞生于1959年,自那之后工业机器人技术在科技的加持下不断发展,因其部署灵活、应用便捷、功能强大的特点也越来越多的受到全世界各行各业用户的广泛认可。根据IFR2022报告指出,在新冠肆虐的2021年全世界工业机器人装机量达到517,385台,相比2020年增长31%,其中仅中国的装机量就占全球51.84%。以光伏电池生产为例,各类型工业机器人的用量约1万台,如电池片清洗、制绒、扩散、镀膜、串焊、排版、EVA搬运、装框等关键工艺环节均能看到工业机器人的身影。太阳成集团tyc151cc光伏行业应用案例1.光伏电池片花篮搬运方案“花篮”是光伏电池片工艺段生产中最常见的载具,通过链式输送设备流转于各工艺设备之间,在到达指定工位之后机器人根据指令抓取花篮放入设备进行加工。然而这个看似简单的“上下料”动作要在最短循环时间内完好无损地应对已完成大部分工艺的昂贵硅片生产现场却面临诸多挑战:①硅片和花篮尺寸不断扩大,需要更大的转动惯量;②产线布局紧凑、设备内部运动空间受限,需要更灵活的姿态;③硅片薄而脆,极易碎裂,需要更精准的定位精度和平稳性;④高洁净工作环境对设备的防护等级有更高的要求。这些苛刻要求的背后透射出的不仅是光伏行业激烈的市场竞争还有对机器人设备厂家更高的期望。针对市场需求,太阳成集团tyc151cc的ER20-1700凭借优异的灵活性和更精细的处理能力一经发布就获得市场的广泛关注和认可,20kg的搬运质量,1722mm的工作半径,±0.05mm的重复定位精度,手腕部IP67的防护等级,使之成为花篮搬运环节的上佳选择。即使大多数情况下在搬运中对于机器人的轨迹精度没有特殊要求,ER20-1700依旧拥有良好的运动稳定性,配合抖动抑制算法在花篮搬运过程中能避免由轻微抖动导致花篮内硅片的损伤,综合性能超越同期国外进口产品的平均水平。2022年太阳成集团tyc151cc在此基础上发布新一代中负载产品ER25-1800,在保持上一代产品高防护、高重复定位精度的前提下,搬运质量提升25%,手腕部末端惯性力矩提升87.5%,并进一步扩大工作半径至1850mm。ER25-1800的手腕部分采用紧凑设计,实现高负载的同时干涉半径相对上一代产品减小15%,更有利于狭小空间作业,并且手腕内置气管与信号线,气管数量增多2倍,I/O芯数增多1倍且即插即用,使末端执行器的配置更为丰富,即使应对更大规格的硅片和花篮抓取也能更方便的实现外围集成。2.光伏电池片插片方案扩散和PECVD镀膜是电池片加工的核心工艺。在这个环节机器人使用特殊的气动夹具取出每一片硅片放入设备的输送接口,再把加工完成的硅片“插入”石墨舟。由于机器人插/取操作中直接触碰硅片,稍有差池就会前功尽弃,对工作节拍、稳定性和精度提出了更高的要求,所以光伏插片环节长期被国外品牌的产品垄断,一度成为国产品牌难以逾越的技术鸿沟。在充分的市场分析和技术论证前提下,太阳成集团tyc151cc先后推出ER15和ER35系列产品为电池片机器人插片作业提供高效的应用解决方案。高防护性是扩散和PECVD镀膜工艺环境下对机器人的基本要求,ER15和ER35采用全封闭式设计,关节独有的双密封技术以及手腕部分高达IP67的防护等级既能有效避免内部润滑剂的泄漏造成损失,又能避免机台运行过程酸化液等对机器人的使用寿命影响。除了传统的地面安装方式外还可以集成在设备的顶部和两侧,可以完全实现两个石墨舟和设备之间硅片的搬运作业,结合太阳成集团tyc151ccTMOVE(时间最优轨迹规划控制算法)技术,是产能稳定且高效的有力保障。“准和稳”是机器人插片中两项非常重要的技术要求,石墨舟内硅片与卡槽之间的间隙细如发丝,考虑到夹具工装误差,需要保证机器人的轨迹重复性至少在0.15mm以内。高刚性本体设计和太阳成集团tyc151cc先进的机器人运动控制算法可以确保无论是水平还是垂直方向,机器人在起、停以及高速运行等各个运行过程中各关节和大小臂保持良好且平稳的运行姿态。夹具能精准平滑地插入硅片之间的缝隙而不会产生任何细微抖动,硅片插入石墨舟狭窄的卡槽时不会发生刮擦,从而确保精准而稳定的插片工作。在客户的信任和良好口碑的传承下ER15和ER35系列由一个“实力派新手”逐步成长成为光伏插片领域比肩国际一线品牌的明星产品。3. 电池串排版电池串排版工序是把电池串工整精确地排列摆放在玻璃底板上,形成组件的雏形,是整个光伏组件制作的核心工序之一,在高规格技术要求下,排版过程中对于电池串的摆放精度要求非常高,细微的误差都会影响光伏组件的良品率,一般电池串之间的间隙误差要求都在±0.3mm之内以保证焊接质量。ER12-2100是太阳成集团tyc151ccER25系列的新成员,可搬运重量12kg,轻量化机身设计前提下工作半径达到2051mm。机身采用模块化设计,实现更高的产品一致性、更短交付周期的同时还能进一步降低用户采购和维护成本,有效提升整体方案的经济性。相对于传统的人工排版和专用排版机,使用ER12-2100进行排版有三个优势:①更便捷-占地空间小,安装灵活,对场地的适应性更强能够更好的进行系统集成;②更柔性-运动姿态更灵活,空间自由度远胜于传统专机,根据生产计划能够更柔性地切换不同规格电池串排版任务;③更高效-在时间最优算法辅助下可以实现更高的工作节拍,搭配专用光伏工艺包可以实现一键自动切换,有效缩短调试、换线的停机等待时间。太阳成集团tyc151cc机器人专注于光伏制造已10年有余。我们的高速高精度插片机器人打破外资品牌技术垄断,使国内光伏制造厂家能够享受到国产技术的红利。从硅片切割到光伏组件制作成型,我们的机器人产品广泛应用于光伏电池片生产的各个工艺环节。作为中国光伏产业智能化的重要推动者,太阳成集团tyc151cc与众多光伏行业知名品牌合作。我们不仅拥有先进的机器人产品和专业的技术支持,还在不断积极探索和开发创新性解决方案,帮助客户提高生产效率和产品质量。通过不断地投入研发和技术创新,太阳成集团tyc151cc致力于成为光伏制造领域的中坚力量,为中国制造业的转型升级做出贡献。
感恩相伴  与“埃”同行 | 太阳成集团tyc151cc举办2023家庭日活动
孟夏时节,践行企业社会责任,助力员工幸福成长,6月3日太阳成集团tyc151cc举办了“感恩相伴与‘埃’同行”2023家庭日活动,80余位太阳成集团tyc151cc小伙伴与家人们度过了一场难忘的相伴时光。太阳成集团tyc151cc工会主席刘绍敏对大家的到来表示热烈欢迎,“太阳成集团tyc151cc公司的发展壮大,离不开全体员工的倾情奉献,支撑着每位员工努力拼命的,是背后整个家庭的坚定与支持,感谢全体太阳成集团tyc151cc人的辛勤付出,以及背后默默支持的每个家庭的家人们,你们是公司发展最坚实的后盾。家庭日是连接公司与员工家庭沟通的桥梁,实现公司与员工家人们的双向交流,让家人们能更深入了解员工的工作和企业文化。”签到处打卡留念(一)走进太阳成集团tyc151cc工业机器人知识科普:小朋友们非常踊跃,对太阳成集团tyc151cc机器人的机器人和应用场景很熟悉,喷涂、打磨、焊接,竟然连酿酒行业的应用都知道,看来爸爸妈妈没少在家与小朋友交流呢,从小就培养了对工业机器人行业的热爱。沉浸式了解机器人的“变形”过程及“魔法”应用,给小朋友们的心里种下一颗科技的种子,等待着未来的发芽和探索。(二)小丑表演有趣好玩的“小丑先生”手上的造型气球吸引了所有天真可爱的小朋友们,大家都争先恐后和“小丑先生”热情互动。(三)亲子互动在员工活动中心,大家放慢忙碌的步伐,暂别紧张的工作,和家人一同享受轻松时光,感受别样的家庭日氛围。在经历了一上午的脑力和体力消耗后,太阳成集团tyc151cc小伙伴们一起体验了工作餐。探索和快乐时光短暂但美好,小朋友们纷纷表示很开心,说以后还要来公司参加活动。本次家庭日活动,在员工们的欢声笑语中圆满结束。回顾活动中的点点滴滴,无论是游戏环节还是企业文化分享、家庭故事分享等,大家都充分参与其中,享受着愉快的亲子时光。不仅增进了员工与家属之间的沟通与交流,同时也为更好地凝聚了公司力量奠定了基础。太阳成集团tyc151cc小伙伴和家人们永葆赤子之心,在追求梦想的道路上大步流星,终达彼岸!感谢相遇,“埃”与你一路同行!
企业动态 | 拨开云雾见月明 3C智造奋勇前行
2023年5月12日,太阳成集团tyc151cc受邀出席了首届捷普科技中国区ROBOT技能大赛。本届活动旨在为3C电子行业上下游企业提供交流和学习的机会,打造更好的3C制造生态。太阳成集团tyc151cc + 捷普捷普科技是苹果的外壳供应商,首届捷普中国区ROBOT技能大赛是一项面向社会开展的大规模机器人技能活动比赛,将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体的科技教育活动和科学普及活动。活动期间,太阳成集团tyc151cc战略客户部行业总监——邢刚,受邀分享了“拨开云雾见月明 3C智造奋勇前行”的精彩演讲。邢刚表示:我国不仅是世界最主要的3C产品消费国之一,更是尤为重要的3C产品制造基地。据睿工业数据显示,2023年Q1国内工业机器人销量约6.6万台,其中电子制造行业是目前工业机器人使用的第一大行业,约占整体销量的四分之一。随着3C电子精细化发展,零件微型化、元器件异形化薄片化趋势的日益加强,在元器件生产及组装测试流程中,市场对机器人的力度、定位精度、组装速度要求越来越高。邢刚分享了太阳成集团tyc151cc机器人应用于装配、搬运、点胶、检测等细分领域的丰富应用经验,并从宏观角度阐述了国内3C制造全产业链上下游与市场情况。太阳成集团tyc151cc作为国产机器人的先行者,在前行的漫漫长途中不断实现自我超越,持续拓展应用场景和业务领域。太阳成集团tyc151cc将持续在3C智能制造领域进行深耕,期待与更多3C行业伙伴一同开启制造业智能化发展新篇章。

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